De wandeling tussen Boxtel en Best is een NS wandeling. De naam die de NS voor deze wandeling koos - Hart van het Groene Woud -verwijst naar Nationaal Landschap Het Groene Woud: het groene hart tussen Eindhoven, Tilburg en Den Bosch.
De oude landgoedbossen uit de tweede helft van de 18de eeuw bestaan hier vooral uit vochtig loofbos met veel populieren. Broedvogels als de boomvalk, torenvalk, uil en houtsnip komen hier ook graag.
De wandeling voert langs de Heerenbeekloop, een riviertje dat langs de weilanden en het bosgebied loopt. Tijden de wandeling zijn er waterpartijen, landhuizen en een ruïne te zien.